[发明专利]安全控制器

摘要

一种安全控制器，若是事先预定的多种安全开关之一，则可通过简单的操作对任一种安全开关设定必要的动作程序，并且即使在向欧洲等出口时，也不必在每次组装到安全系统时都接受安全标准认定。在基本模块中具备：动作程序存储部件，按预定的安全开关的种类，存储规定从外部输入端子部取入的安全输入信号的状态与送出到外部输出端子部的安全输出信号的状态的关系的安全动作程序；开关种类设定部件，用于设定外部输入端子部与应连接于该外部输入端子部的安全开关的种类；动作程序执行部件，选择存储在动作程序存储部件中的多种安全动作程序中的、对应于由设定部件设定的开关种类的安全动作程序，并对由设定部件设定的外部输入端子部执行该程序。

主权项

1、一种安全控制器，具有基本模块、1个或2个以上的扩展模块、总线连接这些模块的附有扩展用槽的主板，在作为所述扩展模块的其中之一的输入扩展模块中，包含：可连接1个或2个以上的安全开关的1个或2个以上的外部输入端子部；和从1个或2个以上的外部输入端子部取入安全输入信号用的输入电路，在作为所述扩展模块的其中之一的输出扩展模块中，包含：可与危险源的输出控制系统连接的外部输出端子部；和向外部输出端子部送出安全输出信号的输出电路，在所述基本模块中，具备：动作程序存储部件，针对预定的安全开关的各个种类，分别存储有规定安全输入信号的状态和安全输出信号的状态的关系的安全动作程序；开关种类设定部件，用于设定外部输入端子部和应连接于该外部输入端子部的安全开关的种类；和动作程序执行部件，选择存储在动作程序存储部件中的多种安全动作程序中的、对应于由设定部件设定的开关种类的安全动作程序，并对由设定部件设定的外部输入端子部执行该安全动作程序。