[发明专利]一种井底深度与井眼轨迹自动跟踪方法及装置

摘要

本发明为一种井底深度与井眼轨迹自动跟踪方法及装置，它包括一组用于测量钻机大钩载荷及其位置高度的传感器、一个向传感器供电且具有信号隔离及低通滤波功能的预处理箱、一台带有具有AD功能的数据采集卡的计算机和一套深度及井眼轨迹自动跟踪软件及一种自动深度及井眼轨迹跟踪方法。其根据大钩载荷的变化确定带有钻头的钻柱是否被大钩悬起，根据大钩的位置高度变化确定钻柱及钻头的移动距离及移动方向，从而实现钻头深度的自动跟踪；另外结合其他随钻测量仪器实时测量的井眼方向参数来实现对井眼轨迹的自动跟踪，并通过与井眼的设计轨道进行比较，对所发生的超出设计轨道许可范围的偏离给出报警提示。

主权项

1.一种深度自动跟踪方法，其特征在于，将钻柱在钻井过程中所处状态分为：钻柱被钻机大钩悬起状态、以及钻柱坐放于卡瓦状态；对钻柱在钻井过程中所处状态进行判断：如果为所述的钻柱被钻机大钩悬起状态，则实时测量大钩位置高度的变化；如果为所述的钻柱坐放于卡瓦状态，则停止测量大钩位置高度的变化；从而，根据大钩的位置高度变化确定钻柱及钻头的移动距离及移动方向，采用递推算法，即当前钻头深度＝移动前钻头深度+移动距离，实现钻头深度的自动跟踪，并根据井底深度不会小于钻头深度这一条件实现对井底深度的跟踪；根据随钻测量仪器的测点到钻头的距离实现对测点深度的跟踪。