[发明专利]车辆动力学控制设备有效
| 申请号： | 200410004874.0 | 申请日： | 2004-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN1522910A | 公开（公告）日： | 2004-08-25 |
| 发明（设计）人： | 松本真次;内藤原平;田家智 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/00 | 分类号： | B60T8/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 付建军 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相反时，配合控制部分对VDC控制比对LDP控制设置较高的优先级。反之，当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相同时，选择LDP所需的偏航力矩与VDC所需的偏航力矩中较高的一个作为最终所需偏航力矩，以防止过度控制，同时保持由VDC控制与LDP控制获得的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动力学 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆动力学控制设备，包括：一个车道偏离防止控制部分，该部分在主车辆趋向于从驾驶车道偏离时沿避免车道偏离的方向产生一偏航力矩；一个车辆动力学控制部分，该部分在主车辆驱动稳定性趋向于降低时沿加强驱动稳定性的方向产生一偏航力矩；以及一个配合控制部分，该部分在由车道偏离防止控制部分实现的车道偏离防止控制以及由车辆动力学控制部分实现的车辆动力学稳定性控制之间进行配合控制。
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