[发明专利]运输车辆和方法无效
| 申请号： | 200410006799.1 | 申请日： | 1995-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN1557668A | 公开（公告）日： | 2004-12-29 |
| 发明（设计）人： | 迪安·L·卡门;罗伯特·R·安布罗杰;罗伯特·J·达根;理查德·库尔特·海因茨曼;布赖恩·R·基;安杰伊·肖斯基威芝;菲利斯·K·克里斯德尔 | 申请（专利权）人： | 德卡产品有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 顾红霞;武玉琴 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于在不规则地面上输送人的车辆，它包括：用于支承人的支架；安装在支架上的接触地面的模件，其运动方向确定了前后和横向平面；支架和接触地面的模件是一个总成中的部件；一个安装在上述装置上的马达驱动装置，用于使该装置和人在地面上行进；一个控制回路，包括马达驱动装置，借助马达驱动装置的运转，以动态方式加强在前后平面上的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 车辆 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：一个用于支承主体(13；962；101；153)的支架(12，22；95；131，132；151，152，154；181；182；211；461；481)；以及一个接触地面的模件(11，21；91，931，932；111；214；221，222，223，224；261；462，463；485)，它安装在上述支架上，且包括至少一个接触地面的元件(11；931；932)，上述接触地面的模件的运动方向确定了前后平面和横向平面，上述支架和接触地面的模件是一个总成中的部件，其中该车辆的前后平面缺乏固有的稳定性，其特征在于：该车辆还包括一个马达驱动装置(531，532；253；281；4913)，用于向所述至少一个接触地面模件的接触地面元件施加扭矩，以及一个控制回路(51)，连接到上述马达驱动装置，用于借助上述马达驱动装置(531，532；253；281；4913)的运转，以动态方式加强在前后平面上的稳定性，根据该车辆的倾斜角度以及为了保证马达驱动装置能够保持平衡并保证对车辆的控制而决定的修正值来选择施加到所述至少一个的接触地面的元件上的扭矩。
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