[发明专利]一种用于飞行器的自动驾驶仪无效
| 申请号： | 200410008744.4 | 申请日： | 2004-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN1669874A | 公开（公告）日： | 2005-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周兆英;朱荣;王晓浩;宋宇宁;熊沈蜀;魏强;王劲东;祝志晨;范娜 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王凤华 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞行器的自动驾驶仪，包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块，第二微处理器带有计算飞行器的姿态信息的姿态解算模块，第二微处理器与第一微处理器通过驾驶仪内部数据总线连接。姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经第二A/D转换器转换为数字信号后输入到所述第二微处理器。本发明的自动驾驶仪提高了自动驾驶仪的数据处理速度和控制响应速度，采用内置传感器进行姿态测量有利于多传感器数据的融合和优化，并可测得飞行器的全姿态信息。本发明的自动驾驶仪具有固态结构、体积小、重量轻和成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行器 自动驾驶仪 | ||
【主权项】：
1、一种用于飞行器的自动驾驶仪，包括第一微处理器、GPS接收机、大气传感器、上行通讯接口、下行通讯接口；所述第一微处理器带有飞行控制模块，输出控制信号给飞行器的舵机和螺旋桨电机，以控制飞行器的飞行状态舵机；其特征在于，还包括：第二微处理器，所述第二微处理器带有计算飞行器的姿态信息的姿态解算模块，所述第二微处理器与第一微处理器通过驾驶仪内部数据总线连接；由多个传感器组成的姿态传感器组，所述姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经第二A/D转换器转换为数字信号后输入到所述第二微处理器，以便所述第二微处理器的姿态解算模块计算飞行器的姿态。
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