[发明专利]假肢接受腔快速成型装置

摘要

本发明公开了一种假肢接受腔快速成型装置，包括肢体残端数据测量装置、计算机、接受腔阳模加工装置。先将截肢者肢体残端的信息经肢体残端数据测量装置测量或扫描，并将测量或扫描的残端三维模型信息输入到计算机中，运用接受腔计算机辅助设计软件，根据残肢的形状、患者的舒适度以及残端的生物力学特征人机交互建立接受腔的模型，然后将接受腔模型数据输入到接受腔辅助制造软件中，驱动接受腔阳模加工装置加工假肢接受腔阳模。本发明综合利用了计算机辅助设计(CAD)技术、先进制造技术和生物医学技术，充分考虑了截肢者的穿戴舒适程度以及残端生物力学特点，克服了传统制作假肢接受腔时残肢形状信息易丢失或扭曲，配制的重复性差，存在测量误差等缺点，提高了假肢接受腔一次成功率，降低了成本，促进了假肢接受腔计算机辅助设计(CASD)和接受腔计算机辅助制造(CASM)在我国的应用。

主权项

1、一种用于加工假肢用假肢接受腔快速成型装置，包括肢体残端数据测量装置、计算机，其特征在于：还包括接受腔阳模加工装置(1)，计算机(101)安装在接受腔阳模加工装置(1)的框体(110)上，肢体残端数据测量装置与计算机(101)实现残端三维模型数据输入；所述计算机内安装有接受腔计算机辅助设计程序(CASD)和接受腔计算机辅助制造程序(CASM)，接受腔计算机辅助设计程序实现将由肢体残端数据测量装置测量或扫描的肢体残端信息重建成三维模型数据，并对其进行设计成合符生物力学特征的待加工模型；接受腔计算机辅助制造程序接受上述待加工模型数据，并根据接受的三维模型数据对接受腔阳模加工装置(1)进行控制加工过程；所述接受腔阳模加工装置(1)，由框体(110)、工件主轴组件(2)、刀架组件(3)、底座组件(4)构成，框体(110)内设有隔板(104)、以及供刀架组件(3)和底座组件(4)滑动的导轨，框体(110)上设有观察窗(102)，观察窗(102)由空气弹簧(103)支撑，空气弹簧(103)的另一端固定在框体(110)上；所述工件主轴组件(2)的电机(201)通过电机座(202)、工件主轴套(203)固定在主轴支架(204)上，主轴支架(204)固定在底座(403)上，主轴(205)与工件主轴套(203)之间用两个轴承(206、209)连接，工件主轴套(203)固定在主轴支架(204)上，主轴(205)一端与电机轴(207)连接，主轴(205)另一端连接三爪卡盘(208)，三爪卡盘(208)穿过隔板(104)与假肢毛坯(111)连接；所述刀架组件(3)的电机(301)通过电机座(302)固定在底板(303)上，底板(303)在导轨A(105)和导轨B(106)上滑动，电机轴(304)与丝杠(305)由联轴器(306)连接，丝杠(305)通过轴承(307、327)由丝杠支架(308、328)支撑，丝杠支架(308、328)固定在底板(303)上，丝杠螺母(309)与螺母支架(310)、拖板(311)固定在一起，丝杠(305)的一端装有零位传感器(312)，另一端装有限位开关(313)，电机(314)通过电机座(315)固定在底板(316)上，电机轴(317)与丝杠(318)由联轴器(319)连接，丝杠(318)通过轴承(320、329)由丝杠支架(321)支撑，丝杠支架(321)固定在底板(316)上，丝杠螺母(322)与螺母支架(323)、拖板(324)固定在一起，拖板(324)上固定有刀具主轴(416)，刀具主轴(416)上固定有刀具(417)，丝杠(318)的一端装有零位传感器(325)，另一端装有限位开关(326)；所述底座组件(4)的电机(401)通过电机座(402)固定在底座(403)上，电机轴(404)与丝杠(406)由联轴器(405)连接，丝杠(406)通过轴承(407)由丝杠支架(408)支撑，丝杠支架(408)固定在底座(403)上，丝杠螺母(409)与螺母支架(410)、拖板(411)固定在一起，丝杠(406)的一端装有零位传感器(412)，另一端装有限位开关(413)，毛坯支撑架(414)固定在与主轴支架(204)相对的底座(403)的一边上，底座(403)在导轨C(107)上滑动。