[发明专利]有限空间形貌超声探测装置

摘要

本发明公开了一种有限空间形貌超声探测装置，属于空间形貌探测仪器，包括机械部分和控制部分，机械部分的电机A和电机B与电机驱动连接，超声发射器与DSP相连，超声接收器与A/D转换器相连，电机驱动、A/D转换、显示、键盘、系统电源与DSP连接。本发明装置的机械部分能够实现3个自由度方向定位，控制部分采用基于超声探测的方法，采用以DSP为核心，以3自由度空间定位机构为执行机构、以2个步进电机为驱动模块实现3维空间定位的设计方案，将有限空间形貌的数据转换为超声反射、散射数据，经过数据处理方法，再现实际有限内空间形貌特征。

主权项

1、一种基于DSP模块化的有限空间形貌超声探测装置，包括控制部分，其至少有超声发射、超声接收、电机驱动、A/D转换、显示、键盘、系统电源与中央处理器联接，其特征在于：还包括机械部分，所述机械部分的云台(5)安装在底座(6)上，底座(6)的中心设有供导线引出的孔(16)，云台支架(7)安装在云台(5)上，控制俯仰姿态的电机A(10)和控制云台旋转角的电机B(15)安装在云台支架(7)上，蜗杆支架(13)安装在云台支架(7)上，俯仰姿态控制台(4)通过支承(401)与俯仰姿态控制轴(8)连接安装在云台支架(7)上，俯仰姿态控制轴(8)通过销(9)与电机B(15)的输出轴连接，俯仰姿态控制轴(8)穿过云台支架(7)上端的端孔与支承(401)连接，俯仰姿态控制轴(8)上套装有蜗轮(11)，蜗杆(12)安装在蜗杆支架(13)的中心孔，其一端与控制俯仰姿态的电机A(10)的输出轴通过销(14)连接，超声发射器(1)和超声接收器(2)安装在俯仰姿态控制台(4)的台面上方，其收发电路板(3)安装在俯仰姿态控制台(4)的台面下方；所述控制部分，还包括控制超声发射和超声接收的收发电路，中央处理器采用DSP为内核的处理器控制电机A(10)和电机B(15)实现3自由度空间的有限空间内形貌探测，DSP接收键盘下发的指令，并对指令进行控制、处理分发至显示器、电机驱动、发射器驱动以及A/D转换器，A/D转换器接收经接收器接收的信号并将其放大电路处理后的信号经转换上传至DSP进行控制处理，超声发射器(1)经导线与DSP相连，超声接收器(2)经导线与A/D转换相连。