[发明专利]手腕及手指关节运动康复训练机器人有效
| 申请号： | 200410009465.X | 申请日： | 2004-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN1736521A | 公开（公告）日： | 2006-02-22 |
| 发明（设计）人： | 季林红;王子羲;毕胜;阳小勇 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中国人民解放军总医院 |
| 主分类号： | A63B23/14 | 分类号： | A63B23/14;A63B23/16;A61H1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 手腕及手指关节运动康复训练机器人，属于医疗器械技术领域。为了实现运动康复训练机器人的自动辅助，本发明公开了一种手腕及手指关节运动康复训练机器人，设有上位机，上位机通过适配器与训练器箱中的角度检测机构和可调执行机构相连；机器人配有一套机器人固定卡具，以及安装在固定卡具上的用于支撑手腕和手掌的手托，可调执行机构包括固定在训练器箱的基座上的可实时输出角度信号的调速驱动装置和磁粉离合器，磁粉离合器的输入轴与调速驱动装置输出轴刚性连接；机器人还包括与磁粉离合器输出轴刚性连接的手柄输出轴，以及安装在手柄输出轴上的手柄输出轴角度检测装置和一套通过手柄连接卡头与手柄输出轴刚性连接的具有各种用途的训练手柄。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕 手指 关节 运动 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
1.手腕及手指关节运动康复训练机器人，设有上位机，所述上位机通过适配器分别与设置在训练器箱中的角度检测机构和可调执行机构相连；所述机器人配有一套机器人固定卡具，以及安装在所述固定卡具上的用于支撑手腕和手掌的手托，其特征在于：所述可调执行机构包括固定在所述训练器箱的基座上的可实时输出角度信号的调速驱动装置和磁粉离合器，所述磁粉离合器的输入轴与所述调速驱动装置输出轴刚性连接；所述机器人还包括与所述磁粉离合器输出轴刚性连接的手柄输出轴，以及安装在所述手柄输出轴上的手柄输出轴角度检测装置和一套通过手柄连接卡头与手柄输出轴刚性连接的具有各种用途的训练手柄。
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