[发明专利]一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种大型喷灌机的喷灌作业系统及其控制方法，该喷灌作用系统包括喷头、地轮、多个跨、机载电脑、控制接口、变频调速装置、角度传感装置、GPS定位装置；机载电脑通过控制接口连接GPS定位装置，利用接收到接收GPS信号及差分信号进行计算以定位喷灌机、确定喷灌机的行走速度及喷灌机的偏航距离，对比给定航线与实际航线及给定行走速度与实际行走速度，并通过控制接口发出控制指令调整变频调速装置以使喷灌机按给定的航线和速度行走；角度传感装置用于测量各跨的同步摆角；机载电脑用于检测各跨的同步摆角，并通过控制变频调速装置调整同步摆角趋近为零度。该作业系统及其控制方法可实现喷灌机的均匀变量喷洒。

主权项

1、一种大型喷灌机的喷灌作业系统，包括喷头、地轮、多个跨，其特征在于，还包括机载电脑、控制接口、变频调速装置、角度传感装置、GPS定位装置；所述机载电脑通过控制接口连接至所述GPS定位装置，利用接收到的GPS信号及差分信号进行计算以定位喷灌机、确定喷灌机的行走速度及喷灌机的偏航距离，对比给定航线与实际航线及给定行走速度与实际行走速度，并通过所述控制接口发出控制指令调整所述变频调速装置以使喷灌机按给定的航线和速度行走；所述角度传感装置用于测量所述各跨的同步摆角并将测量结果输出给所述机载电脑；所述机载电脑用于检测与所述各跨的同步摆角，并通过控制所述变频调速装置调整所述同步摆角趋近为零度。