[发明专利]一种GPS接收装置的自律辅助导航定位方法

摘要

本发明涉及一种可实现GPS卫星信号盲区的定位连续性，提高GPS应用范围和GPS设备性能价格比的GPS接收装置的自律辅助导航定位方法，在GPS信号中断前数据基础上，对运行速度、运行方向数据的测算，实时计算并输出两维的定位信息，GPS天线接收信号后，信号经放大、滤波、展频解调、CPU解码运算，在解码后CPU判断接收到信号卫星数量、信号强度是否满足定位需要，如GPS不能定位将自动切换到自律导航状态，由角速度传感器通过积分运算得到车辆的运行方向，对车速传感器的脉冲信号计数得到前进距离，具有定位简单易行、成本低、见效快、精度高、抗干扰性能好、可实现无盲区、抗遮挡、无间断定位导航的优点，不失是一种行之有效的辅助定位方法。

主权项

1、一种GPS接收装置的自律辅助导航定位方法，其特征在于：第一步：GPS天线接收信号后，由前置放大器CIL有选择地对1575.42±1MHz的信号放大，信号经过带宽滤波器BPF滤波后，由伪随机码展频解调器(KCA-36)展频后解调，并由微处理器CPU(KCD-63)进行解码运算，并将处理后的数据使用TTL电平输出，第二步：伪随机码展频解调器(KCA-36)上连接有标准频率器KCY-71，在解码后，CPU判断可以接收到信号卫星数量、信号强度等是否满足定位需要，首次使用时，要求安装设备后首先进行初始化，以便得到并保存脉冲距离常数，初始化方法为：GPS定位后让载体运行速度保持在20公里以上，匀速直线行驶一段时间(30到50秒)，这样就会自动计算得到的脉冲距离常数，并保存到RAM中，RAM中的数据由备份电池维持，第三步：初始化工作结束以后如遇到GPS不能定位将自动切换到自律导航状态，由与外部连接的角速度传感器，在最后一次定位的基础上通过积分运算得到当前车辆的运行方向，再对车速传感器的脉冲信号进行单位时间计数得到前进距离，然后换算出经纬度的偏差值，从而得到当前的实际经纬度，第四步：在初始化工作结束以后，只要在定位状态下，速度在20公里以上，并保持匀速行驶时，就自动校正脉冲距离常数，这样就可以随时校正轮胎磨损和充气气压不同带来的轮胎半径的误差，校正环境影响造成脉宽的误差，这也正是本装置所提的自律所在。