[发明专利]一种夹持器无效
| 申请号： | 200410011408.5 | 申请日： | 2004-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN1799782A | 公开（公告）日： | 2006-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张将;张艾群 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下打捞作业，具体地说是一种夹持器。它配有夹爪油缸的夹爪安装在固定架上，夹爪上设有橡胶垫板；还包括转臂油缸，连接梁，转臂支架，限位挡块，其中：夹爪油缸在水平方向悬置在两固定架之间，固定架下部为圆弧状；夹爪油缸两端通过转动轴与夹爪相连接；限位挡块安装在固定架内侧，连接梁在上方与潜水器下部相连接，在下方与转臂支架相连接，与转臂油缸相连的转臂支架安装在固定架上。采用本发明潜水器在水中的运动自如，特别可在吊放系统起吊高度有限的状况下使用。它尺寸小、重量轻、结构简单、工作安全可靠，可在各种作业型无人遥控潜水器上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种夹持器，配有夹爪油缸(5)的夹爪(7)安装在固定架(4)上，夹爪(7)上设有橡胶垫板(8)；其特征在于：还包括转臂油缸(1)，连接梁(2)，转臂支架(3)，限位挡块(6)，其中：夹爪油缸(5)在水平方向悬置在两固定架(4)之间，固定架(4)下部为圆弧状；夹爪油缸(5)两端通过转动轴与夹爪(7)相连接；限位挡块(6)安装在固定架(4)内侧，连接梁(2)在上方与潜水器下部相连接，在下方与转臂支架(3)相连接，与转臂油缸(1)相连的转臂支架(3)安装在固定架(4)上。
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