[发明专利]振动型驱动器的控制装置和控制方法

摘要

本发明提供一种振动型驱动器的控制装置及控制方法，该方法具有：检测驱动器中的弹性体的振动状态的步骤；检测施加到驱动器上的频率信号或者用于生成频率信号的信号和振动状态的检测信号的相位差的步骤；以及控制频率信号的频率和电压的控制步骤；其中，在控制步骤中，根据检测出的相位差来控制频率信号的电压。能够与振动型驱动装置的特性、负荷及生成频率信号的电路的特性变化无关，以低电力消耗来实现高效驱动。

主权项

1、一种振动型驱动器的控制装置，对电气-机械能量变换元件施加频率信号而在弹性体上激起振动并相对驱动上述弹性体和与上述弹性体接触的接触体，其特征在于，具备：生成上述频率信号的信号生成单元；检测上述弹性体的振动状态的振动检测单元；检测在上述信号生成单元中生成的信号和来自上述振动检测单元的输出信号的相位差的相位差检测单元；和控制在上述信号生成单元中生成的上述频率信号的频率和电压的控制单元；其中，上述控制单元根据由上述相位差检测单元检测出的相位差来控制上述频率信号的电压。