[发明专利]应用于灵巧手系统的高速串行总线接口无效
| 申请号： | 200410013732.0 | 申请日： | 2004-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN1569405A | 公开（公告）日： | 2005-01-26 |
| 发明（设计）人： | 金明河;刘宏;魏然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手的串行总线接口电路——应用于灵巧手系统的高速串行总线接口。它由计算机单元(1)、手掌单元(2)和手指单元(3)组成，计算机单元(1)由计算机(1－1)和桥接芯片(1－2)组成，手掌单元(2)由桥接芯片(2－1)、可编程逻辑门阵列(2－2)和桥接芯片(2－3)组成，手指单元(3)由桥接芯片(3－1)、可编程逻辑门阵列(3－2)、电机驱动模块(3－3)和传感器(3－4)组成，(1－1)的总线卡(1－1－1)与(1－2)的一个双向端口相连接，(1－2)的另一个双向端口通过(2－1)与(2－2)的一个数据端口相连接，(2－2)通过(2－3)连接在(3－1)的一个双向端口上，(3－1)的另一个双向端口连接在(3－2)的数据端口上。机械手工作在极危险的环境里时，操作人员能在较远的安全环境里工作。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 灵巧 系统 高速 串行 总线接口 | ||
【主权项】：
1、一种应用于灵巧手系统的高速串行总线接口，其特征是它由计算机单元(1)、手掌单元(2)和手指单元(3)组成，计算机单元(1)由计算机(1-1)和桥接芯片(1-2)组成，手掌单元(2)由桥接芯片(2-1)、可编程逻辑门阵列(2-2)和桥接芯片(2-3)组成，手指单元(3)由桥接芯片(3-1)、可编程逻辑门阵列(3-2)、电机驱动模块(3-3)和传感器(3-4)组成，计算机(1-1)的总线卡(1-1-1)与桥接芯片(1-2)的一个双向端口相连接，桥接芯片(1-2)的另一个双向端口与桥接芯片(2-1)的一个双向端口相连接，桥接芯片(2-1)的另一个双向端口与可编程逻辑门阵列(2-2)的一个数据端口相连接，可编程逻辑门阵列(2-2)通过桥接芯片(2-3)连接在桥接芯片(3-1)的一个双向端口上，桥接芯片(3-1)的另一个双向端口连接在可编程逻辑门阵列(3-2)的数据端口上，可编程逻辑门阵列(3-2)的输出端连接电机驱动模块(3-3)的输入端，可编程逻辑门阵列(3-2)的输入端连接传感器(3-4)的输出端。
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