[发明专利]直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构无效
| 申请号： | 200410013768.9 | 申请日： | 2004-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN1581362A | 公开（公告）日： | 2005-02-16 |
| 发明（设计）人： | 孙立宁;丁庆勇;刘延杰;祝宇虹;刘新宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 刘同恩 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构，它涉及一种精密定位机构的改进。本发明弯板(11)固定在机座(10)的一侧上，一号电机(1)和二号电机(9)的底座分别固定在机座(10)上，一号连杆(2)的一端与弯板(11)铰接，一号连杆(2)的另一端与三号连杆(4)和四号连杆(7)的一端铰接，二号连杆(3)的一端与一号电机(1)的输出端铰接，三号连杆(4)的另一端、二号连杆(3)的另一端和输出模块(5)由上至下依次铰接，四号连杆(7)的另一端与二号电机(9)的输出端铰接，四号连杆(7)的中段与五号连杆(8)的一端铰接，五号连杆(8)的另一端与输出模块(5)铰接，直线运动模块(6)固定在输出模块(5)上。本发明具有结构紧凑，定位精度高，动态性能好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 直接 驱动 自由度 串并联 混合 精密 定位 机构 | ||
【主权项】：
1、直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构，它由一号电机(1)、一号连杆(2)、二号连杆(3)、三号连杆(4)、输出模块(5)、直线运动模块(6)、四号连杆(7)、五号连杆(8)、二号电机(9)、机座(10)、弯板(11)组成；其特征在于弯板(11)固定在机座(10)的一侧上，一号电机(1)和二号电机(9)的底座分别固定在机座(10)上，一号连杆(2)的一端与弯板(11)铰接，一号连杆(2)的另一端与三号连杆(4)和四号连杆(7)的一端铰接，二号连杆(3)的一端与一号电机(1)的输出端铰接，三号连杆(4)的另一端、二号连杆(3)的另一端和输出模块(5)由上至下依次铰接，四号连杆(7)的另一端与二号电机(9)的输出端铰接，四号连杆(7)的中段与五号连杆(8)的一端铰接，五号连杆(8)的另一端与输出模块(5)铰接，直线运动模块(6)固定在输出模块(5)上。
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