[发明专利]机器人的非接触型传感器

摘要

本发明涉及一种机器人的非接触型传感器：在机器人的顶部中央位置安装一个超声波或微波、红外线、光波等用于测距的非接触型传感器信号发射装置，在信号发射装置上方或下方的设置一个如金字塔般的具有朝向前、后、左、右四个反射面的反射体，若干个超声波或微波、红外线、光波等非接触型传感器信号接收装置被安装在机器人的外壳上。这样设置后，机器人的外径可抵消一部分或全部的探测盲区，并且信号源扩散的范围大了，可将原本需要安装在机器人一个方向表面的多套传感器减为一套，又由于反射体的存在，信号发射装置可减为朝向反射体的一套。

主权项

1、一种机器人的非接触型传感器，其特征在于它包括若干个固定在机器人上的超声波或微波、红外线、光波等非接触型传感器信号接收装置(3)和一个超声波或微波、红外线、光波等非接触型传感器信号发射装置(2)，以及锥心对准非接触型传感器信号发射装置(2)中心位置的一个锥形五面体型反射体(1)，反射体(1)的四个反射面分别朝向机器人的前、后、左、右四个方向，反射面本身光滑，呈平面或呈凹、凸面。