[发明专利]结构光视觉传感步进驱动型轮对测量方法及测量装置

摘要

本发明公开了一种结构光视觉传感步进驱动型轮对测量方法及测量装置，该方法以步进驱动系统控制轮对转动，应用结构光和视觉传感技术，完成铁路车辆轮对几何尺寸、踏面擦伤和剥离的自动检测；该装置由基座和安装于其上的龙门架结构、立臂支撑结构组成，上述的基座上安装有步进电机驱动轮系统和进出轮装置；龙门架上安装有结构光视觉传感器，该装置可在一个工位上同时完成轮对所有几何参数的非接触全自动测量，不仅测量精度高，而且运行可靠。

主权项

1.一种结构光视觉传感步进驱动型轮对测量方法，其特征在于包括以下步骤：(1)先检测标准轮对，然后使用进出轮装置将轮对平稳送入检测装置；(2)采用步进电动机驱动轮系统驱动轮对旋转；(3)在旋转过程中，结构光视觉传感器与步进电机驱动轮系统协调同步工作，完成在轮对旋转过程中连续多帧图像的拍摄，动态实时地测出轮对圆周上各点的外形特征数据；(4)以非接触式视觉传感器CCD摄像机作为视觉传感器，将轮对外形特征信号变成在CCD的图像位置电信号，经图像处理，转换为与轮对外形特征有关的电压输出信号，此信号在计算机中经过数值分析转换为轮对外形特征信号；(5)输出测量结果；(6)使用进出轮装置将轮对平稳送出检测装置。