[发明专利]无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法无效
| 申请号： | 200410015793.0 | 申请日： | 2004-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN1557676A | 公开（公告）日： | 2004-12-29 |
| 发明（设计）人： | 饶进军;谢少荣;罗均;蒋蓁;龚振邦 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B64B1/00 | 分类号： | B64B1/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200072*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法。控制系统包含有机载系统和地面系统，机载系统的系统结构为：传感器组的输出由串行通讯接口和/或模/数转换接口连接单片机的输入口，单片机的输出由I/O引脚与模拟多路开关输入端连接，模拟多路开关的输出端连接致动器组的输入端，单片机通过串口与机载数传模块相连，并由模块通道连接遥控信号接收机，遥控信号接收机的输出口连接模拟多路开关；地面系统有PC机通过串口连接一个地面数传模块，并有一个遥控信号发射机；机载系统的机载数传模块和遥控信号接收机分别通过射频信号与地面系统的地面数传模块和遥控信号机联系。在本系统中可由单片机对遥控接收机模式通道信号进行识别，实现系统在人工遥控、局部人工遥控及自主飞行三种模式进行切换。本发明提高了飞艇的自主性能，减轻了遥控者的劳动强度，同时可拓宽无人飞艇的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞艇 自主 飞行 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞艇的半自主飞行控制系统，包括机载系统(2)和地面系统(1)，其特征在于机载系统(2)的系统结构为：传感器组(3)的输出由串行通讯接口和/或模/数转换接口连接单片机(4)的输入口，单片机(4)的输出由I/O引脚与模拟多路开关(5)输入端连接，模拟多路开关(5)的输出端连接致动器组(6)的输入端，单片机(4)通过串口与机载数传模块(7)相连，并由模块通道连接遥控信号接收机(8)，遥控信号接收机(8)的输出口连接模拟开关(5)；地面系统(1)有PC机(11)通过串口连接一个地面数传模块(9)，并有一个遥控信号发射机(10)；机载系统(2)的机载数传模块(7)和遥控信号接收机(8)分别通过射频信号与地面系统(1)的地面数传模块(9)和遥控信号机(10)联系。
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