[发明专利]点线面定位多功能探针及其应用

摘要

本发明涉及一种点线面定位多功能探针及其应用，探针由上支架与下支架，四个红外二极管以及定位针、定位槽、定位面组成，上支架与下支架互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管组成四个标志点，其中三个二极管位于探针上支架且成直线分布，第四个二极管位于探针下支架，其与上支架中间二极管的连线垂直于上支架上三个二极管形成的直线，四个二极管非等间距布置在同一平面上。下支架四个面均开有定位槽，下支架末端有探针定位面，探针底部的定位针与下支架以可拆卸方式相连。本发明的探针结构简单，集点、线、面定位于一体，只需进行一次标定后就可以直接用来完成机器人外科手术中的点定位、直线边缘定位及平面定位，提高了定位的效率。

主权项

1、一种点线面定位多功能探针，其特征在于由上支架(1)、下支架(2)、红外发光二极管(3)、定位针(6)、定位槽(4)和定位面(5)组成，上支架(1)与下支架(2)互相垂直呈丁字型结构相连，四个二极管(A，B，C，D)组成四个标志点，其中三个二极管(A，B，C)位于探针上支架且成直线分布，第四个二极管(D)位于探针下支架(2)，第四个二极管(D)与上支架中第二个二极管(B)的连线(BD)垂直于上支架上三个二极管(ABC)形成的直线，四个二极管(A，B，C，D)非等间距布置在同一个平面上，第四个二极管(D)下方的下支架四个面上均开有定位槽(4)，下支架未端的四个平面为探针定位面(5)，探针的定位针(6)位于下支架(2)底部，并与下支架(2)以可拆卸方式相连。