[发明专利]交互式模块中的快速连接和脱离标准接口无效
| 申请号： | 200410017026.3 | 申请日： | 2004-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN1562580A | 公开（公告）日： | 2005-01-12 |
| 发明（设计）人： | 费燕琼;赵锡芳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种交互式模块中的快速连接、脱离标准接口，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：第一传感器、第二传感器、双轴单元、双孔单元、旋转板，两种传感器固定在旋转板的对角，双孔单元布置在旋转板对称中心线处，是两个具有阶梯的孔，双轴单元固连在旋转板中间，旋转板联在交互式模块上，双轴单元中的双轴靠珠子卡在双孔中。本发明是在分析自重构自修复机器各相邻模块快速对接任务的特点后，设计的一种交互式模块间的快速连接、脱离标准接口，可完成自重构自修复机器各模块间的快速连接、脱离这样的对接动作。 | ||
| 搜索关键词： | 交互式 模块 中的 快速 连接 脱离 标准 接口 | ||
【主权项】：
1、一种交互式模块中的快速连接、脱离标准接口，包括：传感器(1、2)、双孔单元(4)、旋转板(5)，其特征在于还包括：双轴单元(3)，其连接方式为：两种传感器(1、2)固定在旋转板(5)的对角，双孔单元(4)布置在旋转板(5)对称中心线处，是两个具有阶梯的孔，双轴单元(3)固连在旋转板(5)中间，旋转板(5)联在交互式模块上，双轴单元(3)中的双轴靠珠子卡在双孔(4)中。
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