[发明专利]ARM处理器架构的微内核设计方法

摘要

本发明公开了一种ARM处理器架构的微内核设计方法。涉及一个针对ARM架构设计的完全可抢占的微内核。它用于支持下一代面向服务的嵌入式操作系统。该内核支持软件模块以服务线程的形式构造系统，服务器与客户以及服务器内部使用相同的线程间通信技术，线程间通信只使用ARM通用寄存器组发送和接收数据，动态更改通信结构则实现服务动态替换、参数化或者分层叠加。内核执行并管理这些服务器进程，使之高效的协同工作。内核支持在线程间通信中共享地址空间，用于服务器进程间传输更多数据。内核使用自卷上下文结构实现完全可抢占性，支持硬实时中断响应。

主权项

1、一种ARM处理器架构的微内核设计方法，其特征在于方法的步骤为：a)将用于构造面向服务的嵌入式操作系统中所有的服务用线程来表示，系统调用都是以线程为操作对象，将服务的地址空间作为线程附带的一部分状态进行管理；b)用线程间通信方式实现多服务器协作，通信数据用寄存器组进行传递；c)在线程间通信接口中支持地址空间的传递，用于不同地址空间的服务协作中大量的数据通信；d)将微内核中无法确定计算量的大任务划分为多个基本的内核指令，进行流水作业；e)对关键区采用非阻塞式同步访问机制，实现完全可抢占性。