[发明专利]激光测距仪脉冲回波处理方法及装置无效
| 申请号： | 200410018491.9 | 申请日： | 2004-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN1580815A | 公开（公告）日： | 2005-02-16 |
| 发明（设计）人： | 张立;胡以华;舒嵘;陈育伟;薛永祺;王建宇;张海洪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人： | 张泽纯 |
| 地址： | 200083*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种激光测距仪脉冲回波处理方法，包括以下步骤：a.将激光主波通过固定门限以产生起始计数脉冲到时间测量电路，使其两个时间测量通道同时开始测量；b.将激光回波放大后同时送入时间测量电路的两个时间测量通道同时进行测量，其中，第一时间测量通道使用上升沿触发，第二时间测量通道使用下降沿触发；c将两个时间测量通道的测量值进行平均，得到时间测量值；d.将两个时间测量通道的测量值取差值，可得到灰度値。本发明消除了由脉冲幅度和形状变化引起的漂移误差，又可得到目标的灰度值，实现了距离和灰度的一体化精密测量，且电路简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 测距仪 脉冲 回波 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种激光测距仪脉冲回波处理方法，其特征在于包括以下步骤：a.将激光主波通过固定门限以产生起始计数脉冲到时间测量电路，使时间测量电路的两个时间测量通道同时开始测量；b.将激光回波放大后同时送入时间测量电路的两个时间测量通道同时进行测量，这两个时间测量通道均通过固定域值方式来确定停止时刻，所不同的是：第一时间测量通道使用上升沿触发，第二时间测量通道使用下降沿触发；c.将两个时间测量通道的测量值进行平均，得到时间测量值。d.将两个时间测量通道的测量值取差值，可得到灰度值。
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