[发明专利]单环场镜头影像系统无死角无扭曲全景浏览的方法

摘要

本发明公开了一种单环场镜头影像系统无死角无扭曲全景浏览的方法，所述单环场镜头影像系统包括单一镜头影像来源，如照相机、数码相机或摄像机的鱼眼镜头，影像形态来源可以是固定影像或是视频讯息，其输出也可以是固定影像或是视频讯息，其特征在于所述方法包括以下步骤：由单环场镜头获取影像；以呈像的圆心为轴选取环场影像圆形范围，选用三或四个分割子画面分别作出区域还原，当所有子画面的水平展开角，也就是环绕圆心的角度，其总和大于360度时，全景影像即可同时无扭曲的显示。进行全景浏览无死角、无扭曲、无变形、画面清晰不失真，程序控制不需任何机械装置。该方法可广泛应用于旅游观光、安全监控及军事科学等领域。

主权项

1、一种单环场镜头影像系统无死角无扭曲全景浏览的方法，所述单环场镜头影像系统包括单一镜头影像来源，如照相机、数码相机或摄像机的鱼眼镜头，影像形态来源可以是固定影像或是视频讯息，其输出也可以是固定影像或是视频讯息，其特征在于所述方法包括以下步骤：(a)以单一环场镜头取得影像；(b)选取环场图像圆形范围，镜头生成的图像为一个圆形区域，其直径所涵盖对角线所包含角度不小于180度；(c)选三或四个分割子画面，取等分圆形图像hFov的最大值；(d)为达到hFov值大于360度的要求，采用公式一可以计算出hFov的最大值；360/PI*atan((Height/Width)*tan(((hFov/2)*PI)/180))＝DOV/2(公式一)(e)进行子画面摇摆值Yaw的设定，采用三分割子画面完成全景环场影像还原，将hFov调至120度以上，每个子画面摇摆值定为120度；或采用四分割子画面完成全景环场影像还原，将hFov调整至90度以上，每个子画面摇摆值定为90度；(f)避免hFov值过大使还原影像画面超出圆形区域范围，通过公式二调整Pitch(俯仰角)的值，使解像范围能够完全限制在环场镜像的圆内，将解像画面限制在环场影像圆形区域内；Pitch＝(360/PI*atan((Height/Width)*tan(((hFov/2*PI)/180)))/2(公式二)if(Pitch＜0)Pitch＝0if(Pitch＞DOV/2)Pitch＝DOV/2(g)透过环绕轴心的展开角总和大于360度，当所有子画面的水平展开角，也就是环绕圆心的角度，总和大于360度时，三或四个分割子画面完成全景环场影像还原，全景影像即可同时无死角、无扭曲的显示。