[发明专利]一种超高压输电线巡检机器人机构

摘要

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副分别与前、后手臂相连，手臂末端为手爪；所述前手臂、后手臂结构相同，其中每一手臂由上臂、下臂两部分组成，上臂为连杆及滚珠丝杠与滑块组合结构，通过水平转动副与下臂相连接，下臂为大行程伸缩机构。本发明工作空间大、重量轻、能耗低且越障能力强。

主权项

1.一种超高压输电线巡检机器人机构，其特征在于：由移动车体、后手臂(2)、前手臂(6)组成，其中：移动车体由本体(1)和行走轮(4)组成，行走轮(4)通过水平转动副和移动副安装在本体(1)上，并与线相抓持，本体(1)通过转动副分别与前、后手臂(6、2)相连，手臂末端为手爪。