[发明专利]一种可变形履带式行走机构无效
| 申请号： | 200410021206.9 | 申请日： | 2004-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN1676397A | 公开（公告）日： | 2005-10-05 |
| 发明（设计）人： | 李斌;王越超;刘金国;马书根 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两端，壳体中设有模块俯仰电机、履带驱动电机及模块偏转电机，模块偏转电机的轴与偏转锥齿轮组相连；连接手臂一端与一个履带轮的轴相连，另一端与偏转锥齿轮组相连；模块俯仰电机的轴通过链条与连接有连接手臂的履带轮相连，履带驱动电机通过链条与未连接有连接手臂的履带轮相连。本发明可根据应用背景需要，组成直线型、三角型、并列型三种基本形式，其变形可适应环境与任务空间的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 履带式 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种可变形履带式行走机构，其特征在于：由三个模块组成，模块之间通过连接手臂连接；其中每个模块由连接手臂(1)、模块俯仰电机(2)、履带驱动电机(3)、履带轮(4)、模块偏转电机(5)、偏转锥齿轮组成，所述履带轮(4)与连接板活动相连，两履带轮(4)设于壳体(8)两端，壳体(8)中设有安装在链轮固定可调档板(7)上的模块俯仰电机(2)、履带驱动电机(3)及模块偏转电机(5)，所述模块偏转电机(5)的轴与偏转锥齿轮组相连；所述连接手臂(1)一端可与一个履带轮(4)的轴相连，另一端与偏转锥齿轮组相连；所述模块俯仰电机(2)的轴通过链条与连接有连接手臂(1)的履带轮(4)相连，所述履带驱动电机(3)通过链条与未连接有连接手臂(1)的履带轮(4)相连。
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