[发明专利]永磁同步电机的非线性动态校正方法

摘要

本永磁同步电机的非线性动态校正方法第1步，在各电流值测量电机定子与转子磁场矢量间不同电角度差时的电机电磁转矩值，作出矩角特性曲线；第2步，数据存入控制器；第3步，按定子实际电流大小找到与之相近的电流下的矩角特性曲线，使得该电流下最大转矩点对应的电气角度φ，控制器根据转子磁场所处电气角度θ及最大转矩点对应的电气角度φ控制定子三相绕组合成磁场矢量方向。本法使控制器对电机矩角特性随电流变化而发生扭曲的特征自行适应，即在不同的电流下，动态控制电气角度随着矩角特性的偏移而偏移，始终追随最大力矩点的变化，即任何运行状况下电机力矩－电流关系得到非线性动态校正，近于最佳工作点，提高电机运行效率和动态特性指标。

主权项

1一种永磁同步电机的非线性动态校正方法，由控制器根据传感器检测的转子空间位置矢量角度来控制定子三相电流的矢量，使电机定子三相绕组的合成磁势矢量位于超前或滞后于转子磁场空间矢量一定的电角度；其特征为还包括如下步骤：第1步，在电机电枢绕组上通入三相正弦波电流，改变电流的有效值，在各个电流值下测量电机定子与转子磁场矢量之间不同的电角度差时的电机电磁转矩值，作出一组不同电流值下电磁转矩与电气角度关系曲线，即一组矩角特性曲线，并找出各条矩角特性曲线上的转矩最大值点对应的电气角度，第2步，将数据存入控制器中；第3步，控制器实施控制时，先通过传感器测量计算出电机的转子磁场空间矢量的电角度，并换算成电气角度θ，根据所存贮数据值，按定子实际电流大小找到与之相近的电流下测得的矩角特性曲线，得到该电流下最大转矩点对应的电气角度φ，控制器根据转子磁场所处的电气角度θ及最大转矩点对应的电气角度φ控制定子三相绕组合成磁场矢量方向。