[发明专利]用于弧面凸轮分度机构的机电控制装置及其控制方法无效
| 申请号： | 200410024018.1 | 申请日： | 2004-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN1684356A | 公开（公告）日： | 2005-10-19 |
| 发明（设计）人： | 唐伟;周以齐 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02P7/52 | 分类号： | H02P7/52;H02K7/00 |
| 代理公司： | 济南三达专利事务所 | 代理人： | 王绪银 |
| 地址： | 250061山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 用于弧面凸轮分度机构的机电控制装置及其控制方法，控制装置包括电动机、弧面分度凸轮箱、联轴器和底座，它还包括非线性扰动补偿控制器，非线性扰动补偿控制器、电动机和弧面分度凸轮箱都固定在底座上，电动机通过联轴器与弧面分度凸轮箱相连，非线性扰动补偿控制器与弧面分度凸轮箱之间通过连接电缆线相连。本技术发明通过滑模变结构扰动观测和非线性解耦补偿控制技术，对电动机实施主动补偿控制，降低负载变化对电动机运行性能的影响。本技术发明既可以提高弧面凸轮分度机构的定位精度、又可以减少其在运行中产生的冲击和噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 凸轮 分度 机构 机电 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于弧面凸轮分度机构的机电控制装置及其控制方法，控制装置包括电动机、弧面分度凸轮箱、联轴器和底座，其特征在于，它还包括非线性扰动补偿控制器，非线性扰动补偿控制器、电动机和弧面分度凸轮箱都固定在底座上，电动机通过联轴器与弧面分度凸轮箱相连，非线性扰动补偿控制器与弧面分度凸轮箱之间通过连接电缆线相连。
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