[发明专利]四传感器式编码装置无效
| 申请号： | 200410024190.7 | 申请日： | 2004-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN1704723A | 公开（公告）日： | 2005-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郝双晖;郝明晖 | 申请（专利权）人： | 威海华控电工有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 | 代理人： | 许晋功 |
| 地址： | 264200*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于光电传感技术领域，圆环形定子的内侧壁上等间距设置有四个传感器，定子内腔的中轴线上设置有永久磁铁，永久磁铁一端固定在联轴器，联轴器的另一端加工有扁平卡口，不相邻的两个磁性传感器的输出信号分别接一个差动放大器，差动放大器输出信号接AD转换器，AD转换器与乘法器相连，系数校正器输出信号接乘法器另一输入端，乘法器的输出信号接合器的输入端，合成器的输出信号作为第一存储器及第二存储器的输入端，合成器另一输出信号及第二存储器另一输出信号接系数校正器的输入端，第一存储器的输出信号接角度变换器。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 编码 装置 | ||
【主权项】：
1、一种四传感器式编码装置，设有圆环式定子，其特征在于定子的内侧壁上、以定子的中心为圆心的同一圆周上，设置有四个磙磁性传感器，相邻的两个传感器之间的夹角为90°，定子内腔的中轴线上设置有裹有护套的永久磁铁，永久磁铁的一端与联轴器一端固定，联轴器的另一端加工有扁平卡口；不相邻的两个磁性传感器(211)、(213)的输出信号(A1)、(A2)接差动放大器(1)，另外两个不相邻的磁性传感器(212)、(214)的输出信号(B1)、(B2)接差动放大器(2)，差动放大器(1)输出信号(A0)接AD转换器(3)，AD转换器(3)的输出信号(Ad)接乘法器(5)，差动放大器(2)输出信号(B0)接AD转换器(4)，AD转换器(4)的输出信号(Bd)接乘法器(6)，系数校正器(10)输出信号(K)接乘法器(5)及乘法器(6)的输入端，乘法器(5)及乘法器(6)的输出信号(A)、(B)接合成器(7)的输入端，合成器(7)的输出信号(D)作为第一存储器(8)及第二存储器(9)的输入信号端，合成器(7)输出信号(R1)及第二存储器输出信号(R0)接系数校正器(10)的输入端，第一存储器的输出信号接角度变换器(11)；系数校正器由减法器(101)、除法器(102)、α增益器(103)及累加器(104)依次串接，除法器(102)的另一输入端与减法器(101)的另一输入端相连接，该输入端接第二存储器(9)的输出信号(R0)，减法器(101)的另一输入端接合成器(7)输出信号(R1)。
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