[发明专利]六传感器式编码装置

摘要

本发明属于光电传感技术领域，圆环形定子的内侧壁上等间距设置有六个传感器，定子内腔的中轴线上设置有永久磁铁，六个磁性传感器的输出信号分别接三个放大器，放大器输出信号接AD转换器，三个AD转换器的输出信号分别与一个乘法器相连，系数校正器输出信号接乘法器另一输入端，乘法器的输出信号接合器的输入端，合成器的输出信号作为第一存储器及第二存储器的输入端，合成器另一输出信号及第二存储器另一输出信号接系数校正器的输入端，第一存储器的输出信号接角度变换器。

主权项

1、一种六传感器式编码装置，设有圆环式定子，其特征在于在定子的内侧壁上、以定子的中心为圆心的同一圆周上，设置有六个磁性传感器，相邻的两个传感器之间的夹角为60°，定子内腔的中轴线上设置有裹有护套的永久磁铁，永久磁铁的一端与联轴器一端固定，联轴器的另一端加工有扁平卡口；在像限位置上六个磁性传感器等间距设置在同一圆周上，相邻的两个传感器之间的夹角为60°，在同一直径方向上的两个磁性传感器(211)、(214)的输出信号(A1)、(A2)接差动放大器(1)，在同一直径方向上的两个磁性传感器(213)、(216)的输出信号(B1)、(B2)接差动放大器(2)，在同一直径方向上的两个磁性传感器(212)、(215)的输出信号(C1)、(C2)接差动放大器(3)，三个差动放大器(1)、(2)、(3)的三路输出信号(A0)、(B0)、(C0)分别接三个AD转换器(4)、(5)、(6)的输入端，三个AD转换器(4)、(5)、(6)的三路输出信号(Ad)、(Bd)、(Cd)分别接三个乘法器(7)、(8)、(9)的一个输入端，三个乘法器(7)、(8)、(9)的三个输出信号接合成器(10)的输入端，系数校正器(13)的输出信号(K)分别接三个乘法器的另一个输入端，合成器(10)的输出信号(D)接第一存储器(11)及第二存储器(12)的输入端，第一存储器(11)的输出信号(J0)接角度变换器(14)，系数校正器(13)的两个输入端分别接合成器(10)的输出信号(R1)及第二存储器(12)的输出信号(R0)；系数校正器由减法器(101)、除法器(102)、α增益器(103)及累加器(104)依次串接，除法器(102)的另一输入端与减法器(101)的另一输入端相连接，该输入端接第二存储器(9)的输出信号(R0)，减法器(101)的另一输入端接合成器(7)输出信号(R1)。