[发明专利]六传感器式编码器的存储器写入器

摘要

本发明属于光电传感技术领域，其技术特征是定子的内侧壁上、以定子的中心为圆心的同一圆周上，等间距设置有六个磁性传感器，定子内腔设有与永久磁铁相连接的联轴器，联轴器上固定有标准编码器，定子上的六个磁性传感器的输出信号接差动放大器，三个差动放大器输出信号与一个AD转换器连接，三个AD转换器的输出信号接组合器，组合器的输出信号接第一存储器及第二存储器，标准编码器的输出信号接记数器，记数器的输出信号接组合器的信号输入端。

主权项

1、一种六传感器式编码器的存储器写入器，设有圆环式定子，其特征在于定子的内侧壁上、以定子的中心为圆心的同一圆周上，设置有六个磁性传感器，相邻的两个传感器之间的夹角为60°，定子内腔的中轴线上设置有裹有护套的永久磁铁，永久磁铁的一端与联轴器一端固定，联轴器上固定有标准编码器(15)；在像限位置上六个磁性传感器等间距设置在同一圆周上，相邻的两个传感器之间的夹角为60°，在同一直径方向上的两个磁性传感器(211)、(214)的输出信号(A1)、(A2)接差动放大器(1)，在同一直径方向上的两个磁性传感器(213)、(216)的输出信号(B1)、(B2)接差动放大器(2)，在同一直径方向上的两个磁性传感器(212)、(215)的输出信号(C1)、(C2)接差动放大器(3)，三个差动放大器(1)、(2)、(3)的三路放大器输出信号(A0)、(B0)、(C0)分别接AD转换器(4)、(5)、(6)，三个AD转换器(4)、(5)、(6)的输出信号(Ad)、(Bd)、(Cd)接组合器(17)，组合器(17)的两输出信号(D)、(J0)接第一存储器(11)，组合器(17)的两输出信号(D)、(R0)接第二存储器(12)，标准编码器(15)的输出信号(J)接记数器(16)，记数器(16)的输出信号(J1)接组合器(17)的信号输入端。