[发明专利]外啮合行星齿轮万向减速/增速机构

摘要

一种外啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构。包括轴线a的转轴、转臂、用圆柱副(轴线c)与转臂联接的连接轴、轴线d的行星齿轮、沿轴线d与行星齿轮构成移动副的连接轴、轴线e的惰轮、轴线b的中心齿轮、行星架、与中心齿轮共轴线固联的转轴、轴承座。行星架绕a定轴旋转，行星齿轮和惰轮分别以回转副支承于行星架，c//a，d//e//b，d对b之偏距等于c对a的偏距。惰轮与行星齿轮和中心齿轮啮合；两连接轴之间用回转副联接，其轴线与c和d的公垂线重合，且c、d沿公垂线的间距等于a、b沿公垂线方向的间距。本发明突破现有减速器只能传递两固定轴间运动的局限，可用于不同轴交角的相交轴或交错轴的联接与减速或增速传动。

主权项

1、一种外啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构，其特征在于：本发明由转轴(1)、与转轴(1)固联的转臂(2)、连接轴(3)、连接轴(4)、行星齿轮(5)、惰轮(6)、中心齿轮(7)、行星架(8)、转轴(9)、轴承座(10)和(11)构成，转轴(1)支承于轴承座(11)，绕轴线(a)旋转；转轴(9)支承于轴承座(10)，绕轴线(b)旋转；连接轴(3)用轴线为(c)(c//a)的圆柱副与转臂(2)相联接；行星架(8)可绕轴线(b)定轴旋转；行星齿轮(5)通过轴线为(d)(d//b)的回转副与行星架(8)铰接，并用方向与轴线(d)平行的移动副与连接轴(4)联接；中心齿轮(7)与转轴(9)共轴线固联；惰轮(6)通过轴线为(e)(e//b)的回转副与行星架(8)铰接，并同时与行星齿轮(5)和中心齿轮(7)相啮合，其轴线位置可任意布置；连接轴(4)用回转副与连接轴(3)联接，其轴线与轴线(c)、(d)的公垂线一致；行星齿轮(5)的轴线(d)和转轴(9)的轴线(b)之偏距等于连接轴(3)圆柱副轴线(c)与转轴(1)轴线(a)之偏距(r)；轴线(c)、(d)沿其公垂线方向的交错间距等于轴线(a)、(b)沿其公垂线(S)方向的交错间距(h)，轴线(c)、(d)在以其公垂线为法线的平面中的轴交角应与轴线(a)、(b)在以其公垂线(S)为法线的平面中的轴交角(2δ)相等。