[发明专利]水下自动机电连接装置

摘要

一种水下自动机电连接装置，用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓，水下电插头传动机构输出端连接水下电插头，主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中，中央控制单元连接电机控制端、主继电器组线圈端和第一电接头引脚；副连接件上连接裙与卡抓相配合，水下电插座与水下电插头配合，水下电插座引脚与第二电接头引脚连接；副连接件连接裙内圈有锥形导套，主连接件上有与锥形导套相配合的导向锥，导向锥上有导向槽，锥形导套上分布有配套的导向块。本发明可自动实现连接，自身提供驱动力，自动进行线路拓扑还原和阻抗检测，适于模块化潜水器和自重构潜水器水下构形转换。

主权项

1、一种水下自动机电连接装置，包括：主连接件(1)和副连接件(2)，其特征在于，主连接件(1)上包括：沿周向分布和沿径向运动的卡抓(3)、沿轴向布置和沿轴向运动的水下电插头(4)、卡抓传动机构(5)、水下电插头传动机构(6)、电机(7)、主继电器组(8)、第一电接头(9)、位置开关(10)和中央控制单元(11)，卡抓传动机构(5)的输出端连接卡抓(3)，水下电插头传动机构(6)的输出端连接水下电插头(4)，卡抓传动机构(5)和水下电插头传动机构(6)的输入端均连接电机(7)转轴，水下电插头(4)引脚与第一电接头(9)引脚通过主继电器组(8)的触点相连，位置开关(10)信号输出端连接中央控制单元(11)，中央控制单元(11)还连接电机(7)的控制端、主继电器组(8)的线圈端和第一电接头(9)的引脚；副连接件(2)上包括水下电插座(12)、连接裙(13)和第二电接头(14)，连接裙(13)与主连接件(1)的卡抓(3)相配合，水下电插座(12)与主连接件(1)的水下电插头(4)相配合，水下电插座(12)的引脚与第二电接头(14)的引脚连接，连接裙(13)的内圈有锥形导套(15)，主连接件(1)上有与锥形导套(15)相配合的导向锥(16)，导向锥(16)上有周向定位用的导向槽(17-20)，锥形导套(15)上分布有与导向槽(17-20)对应的导向块(21，22)，位置开关(10)的安装位置是当连接裙(13)进入卡抓(3)的作用范围时触发，主连接件(1)固连于第一水下装置，并通过第一电接头(9)与第一水下装置电连接，副连接件(2)固连于第二水下装置，并通过第二电接头(14)与第二水下装置电连接。