[发明专利]卫星通讯高低空遥感定位伺服分层优先级控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种卫星通讯高低空遥感定位伺服分层优先级控制方法和装置，包括天线控制单元、方位驱动单元、俯仰驱动单元、驱动控制及配电单元，其特征在于还包括通讯上位遥控单元和便携控制单元，有益效果是分层思想明确，优先级处理后为各设备单独投入工作提供了基础，一旦出现误操作，可由高级别的控制方式覆盖，安全可靠性明显提高，尤其是CCU系统置于天线中心体附近，操作人员可随时切断任何不正常的情况。

主权项

1.一种卫星通讯高低空遥感定位伺服分层优先级控制装置，包括天线控制单元，用于判断所有控制单元的优先级、发送控制或检测指令至控制单元和驱动单元、接收及处理各单元检测和故障信息；方位驱动单元，接收来自控制单元的控制命令以及执行天线系统方位电机的速度控制和功率驱动；俯仰驱动单元，接收来自控制单元的控制命令以及执行天线系统俯仰电机的速度控制和功率驱动；驱动控制及配电单元，含驱动控制单元和配电单元，用于为各单元功能电路提供交流或控制电源、输出作为方位及俯仰驱动单元的交流电源、完成天线控制单元及方位俯仰驱动单元未涉及的控制和检测工作。其特征在于：还包括通过遥控方式对天线方位、俯仰轴进行控制的通信上位遥控单元，该遥控单元对天线系统的控制权限通过与天线控制单元的串联电路的连通及运行遥控单元软件模块来获得，其对天线系统的具体控制通过驱动控制及配电单元完成；和对天线方位、俯仰轴进行近距离手动控制的便携控制单元，该单元对天线系统的控制权限由天线控制单元判断和确认，其对天线系统的具体控制通过驱动控制及配电单元完成；所述便携控制单元安装于室外天线系统上，所述天线控制单元内装载有优先级控制软件模块、天线系统旋变值处理软件模块、遥控单元软件模块和中断子程序，以上所述各控制单元均通过电缆连接。