[发明专利]一种神经外科手术导航系统中脑组织变形校正的方法无效
| 申请号： | 200410024847.X | 申请日： | 2004-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN1582863A | 公开（公告）日： | 2005-02-23 |
| 发明（设计）人： | 宋志坚;刘翌勋;李文生;王满宁;谢震中;杜文健 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;G06T1/00;G06T15/00;G06F17/00;//G06F159∶00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人： | 包兆宜 |
| 地址： | 20043*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种神经外科手术导航系统中脑组织变形校正的方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先采用基于MRI的三维自动分割算法，获得目标组织(脑组织)，随后将分割出来的脑组织网格化，在线弹性理论的基础上通过对每一网格单元赋予相应的生物力学属性，建立脑组织的物理模型。借助三维激光扫描设备，通过跟踪算法来跟踪裸露脑皮层的运动，将其作为边界条件并结合物理模型进行有限元计算，获得整个脑组织任意位置的变形，最后采用一种插回算法更新术前三维数据场用于指导手术。该方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 神经 外科手术 导航系统 中脑 组织变形 校正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种神经外科手术导航系统中脑组织变形校正的方法，其特征是包括下述步骤：(1)采用基于MRI的三维自动分割算法，获得目标组织；(2)采用多分辨率网格算法对上述目标组织进行网格化；(3)对每一网格单元赋予相应的生物力学属性，建立目标组织的物理模型；(4)采用三维激光扫描设备，通过脑皮层跟踪算法，获得边界条件；(5)结合边界条件与物理模型进行有限元计算，获目标组织任意位置的变形；(6)采用插回算法用计算出的变形更新术前三维数据场。
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