[发明专利]球形生物物料图像的颜色变换方法

摘要

本发明公开了一种球形生物物料图像的颜色变换方法。通过将计算机视觉获得的彩色RGB图像转换为HSV图像，提取图像的H分量，利用色卡及标准球体图像色度失真校正，建立在计算机视觉工作条件下的颜色变换模型，可以将颜色失真通过颜色变换方法实现球形生物物料图像在计算机视觉条件下的校正。其具体变换方法是：y＝1.0318x－3.3828，其中y为校正后计算机视觉获得生物物料图像的色度，x为校正前球形生物物料的色度。本发明是通过颜色变化方法实现对球形生物物料图像的颜色色度失真校正，能提高利用计算机视觉对球形生物物料品质的检测精度。

主权项

1.一种球形生物物料图像的颜色变换方法，其特征在于：在计算机视觉系统下，通过CCD摄像头、图像采集卡和计算机获取色卡及标准球体的红绿蓝即RGB图像，通过颜色模型的转换，将红绿蓝即RGB图像转化为符合人们对于颜色的认知规律的颜色模型为色度、饱和度、亮度即HSV模型，其颜色模型转换关系为： $V=\frac{R+G+B}{3}$ $H=360-{\cos }^{-1}\frac{0.5[(R-G)+(R-B)]}{\sqrt{{(R-G)}^2+(R-G)(B-G)}},B>G$ $H={\cos }^{-1}\frac{0.5[(R-G)+(R-B)]}{\sqrt{{(R-G)}^2+(R-G)(B-G)}},B\le G$ $S=1-\left[\frac{\min (R,G,B)}{V}\right]$ 从色度、饱和度、亮度即HSV模型中，提取计算机视觉图像的色度即H特征，与色卡及标准球体的色度建立在计算机视觉条件下的颜色校正模型，其模型是：y＝1.0318x-3.3828式中y为校正后计算机视觉获得生物物料图像的色度，x为校正前球形生物物料的色度。