[发明专利]排水管道内光缆支撑卡圈的定位方法

摘要

一种排水管道内光缆支撑卡圈的定位方法，在多节连接体结构的管道机器人上设置卡圈定位节，卡圈由一长条合金片重叠成圆环而成，卡圈大小可用拨圈部件调节。初始卡圈调到最小套在机器人的卡圈定位节上，由机器人送至需要位置，定位节电机驱动卡圈大距离的推进到定位点附近，再控制气缸推动卡圈短距离运动，将卡圈送到与卡圈安装节所对应的顶圈安装位，调节卡圈使之紧贴整个排水管内壁。卡圈内侧有夹子固定光缆套，光缆线穿在光缆套内，从而实现排水管道内光缆套的固定。本发明方法独特，卡圈对光缆套的力量可承受排水管内杂物的干扰，定位精度、速度、可靠性等指标达到实际施工要求。

主权项

1、一种排水管道内光缆支撑卡圈的定位方法，其特征在于包括如下具体步骤：1)将一组卡圈(1)套在管道机器人卡圈定位节(2)的卡圈支架(9)上，使卡圈可以沿卡圈支架滑动，其中卡圈(1)为由长条合金片重叠而成的圆环，重叠处有可调松紧的拨圈部件(3)；2)将带卡圈定位节(2)的管道机器人放入排水管道，并使机器人在排水管道内移动至需要设置卡圈的位置停下；3)控制卡圈定位节(2)的电机运转，推动卡圈(1)并使其在卡圈支架(9)上大距离移动到顶圈位附近，在移动过程中，使第一个卡圈进入卡圈支架前端的凹槽内，其余的卡圈被凹槽边的弹性结构挡回；4)控制卡圈定位节(2)上的气缸推动卡圈支架(9)在短距离范围移动，将卡圈(1)送到与卡圈安装节(8)所对应的顶圈安装位；5)启动卡圈安装节(8)的顶圈装置将卡圈(1)抓紧并抬起，使之脱离卡圈支架(9)，并调松卡圈上的拨圈部件(3)使卡圈变大紧贴整个排水管道内壁；6)气缸复位，卡圈支架(9)带着剩余卡圈回到原位，控制电机也回转到初始位置，进入下一卡圈的定位流程，直到将所有卡圈定位到顶圈位置。