[发明专利]一种过约束滚滑复合回转关节无效
| 申请号： | 200410025803.9 | 申请日： | 2004-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN1555966A | 公开（公告）日： | 2004-12-22 |
| 发明（设计）人： | 黄玉美;程祥;樊泽明;高峰;王世军 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B23Q41/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种过约束滚滑复合关节，由支架，回转轴，杆件和两个过约束连接件构成回转关节；其特点是，该回转关节的运动副由滚动副与过约束的滑动副复合而成；其中：回转轴与杆件固定连接形成滚动组件，该滚动组件与支架用滚动副连接，使该滚动组件和支架相对转动；该回转关节的两个过约束连接件与杆件在两边连接组成滑动组件，该滑动组件与支架用滑动副连接，回转滑动副为过约束，其滑动面为摩擦系数很小的树脂。该过约束回转关节的约束量可以优化设置，使其兼具滚动副与滑动副的优点，既具有刚度和精度高，又具有大的阻尼。该过约束滚滑复合回转关节可用于单自由度回转关节R，还可用于RR型的2自由度和RRR型3自由度的回转关节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 复合 回转 关节 | ||
【主权项】：
1.一种过约束滚滑复合回转关节，由支架【1】，回转轴【2】，杆件【3】和两个过约束连接件【4】构成回转关节；其特征在于，该回转关节的运动副由滚动副与过约束的滑动副复合而成；其中：回转轴【2】与杆件【3】固定连接形成滚动组件，该滚动组件与支架【1】用滚动副连接，使该滚动组件和支架【1】相对转动；该回转关节的两个过约束连接件【4】与杆件【3】在两边连接组成滑动组件，该滑动组件与支架【1】用滑动副连接。
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