[发明专利]线性摩擦焊机控制方法及单片机控制器

摘要

本发明公开了一种线性摩擦焊机的控制方法及线性摩擦焊机单片机控制器。这种单片机控制器，由单片机、功率峰值采样电路等电路组成，可实现线性摩擦焊接过程电机启动、停止、刹车，焊接件摩擦，焊接定位等过程的自动控制，能够对线性摩擦焊机进行时间方式控制和功率峰值方式控制。功率峰值控制过程中，单片机通过电流互感器对电机电流进行多次采样，软件处理后得到功率峰值及峰值时刻，单片机以此峰值时刻为起点，延时稳定摩擦焊接时间。由于功率峰值控制方式对焊接表面的初始状态不敏感，因而使焊接件在批量生产时达到了稳定的焊接质量。采用时间控制和功率峰值控制两种控制方法，可满足各种线性摩擦焊接工艺要求，控制精度高。

主权项

1、一种线性摩擦焊机单片机控制器，其特征在于：包括单片机、模数转换电路、数模转换电路、锁存器、分频电路、扩展输入口、扩展输出口、功率峰值采样电路和线性光隔离电路，功率峰值采样电路通过线性光隔离电路经模数转换器电路与单片机电连接，单片机通过数模转换电路与变频器电连接，分频电路分别与单片机和数模转换电路电连接，锁存器分别与单片机、模数转换器电路、扩展输入口和扩展输出口电连接，参数输入、焊接启动、控制方式开关、接近开关和限位开关通过扩展输入口与单片机电连接，程序过程显示和峰值显示通过扩展输出口与单片机电连接，单片机直接控制摩擦压力气缸、镦煅压力气缸、限位气缸、电机刹车以及电机的启动和停止。