[发明专利]空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器无效
申请号: | 200410026393.X | 申请日: | 2004-08-12 |
公开(公告)号: | CN1598524A | 公开(公告)日: | 2005-03-23 |
发明(设计)人: | 陶涛;梅雪松;温庆平;姜歌东;马振群;孙挪刚 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01M19/00 | 分类号: | G01M19/00;G01M13/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710049*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器,包括驱动电机和与驱动电机的输出端相连接的试验谐波齿轮减速器,它还包括驱动电机和通过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相连接的扭矩弹簧,试验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩弹簧的输出端通过同步轮系相连接。本发明通过驱动电机和扭矩弹簧使试验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有一定转角差,使得扭矩弹簧在随两轴低速旋转的同时,在转角差作用下发生弹性变形,并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为试验减速器提供负载。 | ||
搜索关键词: | 空间 谐波 齿轮 减速器 试验台 扭矩 弹簧 加载 | ||
【主权项】:
1、空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器,包括驱动电机[1]和与驱动电机[1]的输出端相连接的谐波齿轮减速器[3],其特征在于:它还包括驱动电机[8]和通过陪试谐波齿轮减速器[7]与驱动电机[8]相连接的扭矩弹簧[6],试验谐波齿轮减速器[3]的输出端与扭矩弹簧[6]的输出端通过同步轮系[5]相连接。
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