[发明专利]步进电机双模式控制方法及系统

摘要

一种步进电机双模式控制方法及系统，其中方法包括由控制器内的模式转换器直接将计算机给出的步进脉冲信号馈送给驱动器所形成的开环步进模式；和由控制器内的模式转换器接收光栅信号并作为步进脉冲馈送给驱动器，同时该光栅信号还作为一个速度反馈与控制器内的速度给定信号进行比较，其差值推动电压伺服调节器以给出一适当的控制电压，并在步进驱动器发出的驱动脉冲与得到的驱动脉冲之间保持一恒定启动差值所形成的直流无刷闭环速度伺服模式。系统包括一步进电机驱动的负载，及负载另一端连接的光栅传感器，及光栅传感器连接的控制器，及控制器连接的控制计算机和步进驱动器；步进驱动器驱动步进电机。

主权项

1.一种步进电机双模式控制方法，包括开环步进模式和直流无刷闭环速度伺服模式的控制及转换方法，其特征是A.开环步进模式a.由控制器内的模式转换器直接将计算机给出的步进脉冲信号馈送给驱动器；和b.保持伺服电压在最大值恒定不变；B.直流无刷闭环速度伺服模式c.由计算机给控制器一个数字态的速度给定信号，控制器内的模式转换器接收光栅信号并作为步进脉冲馈送给驱动器，同时该光栅信号还作为一个速度反馈与控制器内的速度给定信号进行比较，其差值推动电压伺服调节器以给出一适当的控制电压；和d.光栅的分辨率与步进分辨率相等；和e.在步进驱动器发出的驱动脉冲与得到的驱动脉冲之间保持一恒定启动差值；C.开环步进模式与直流无刷闭环速度伺服模式的转换---模式转换器f.模式转换是通过一数据选择器，其根据模式控制端的高低将步进脉冲/光栅信号送往步进驱动端。