[发明专利]车道偏差报警系统有效
申请号: | 200410028433.4 | 申请日: | 2004-03-11 |
公开(公告)号: | CN1530263A | 公开(公告)日: | 2004-09-22 |
发明(设计)人: | 岛影正康 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60R21/01 | 分类号: | B60R21/01;G08G1/16;G06T7/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 付建军 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种车道偏差报警系统,包括:前向观察点计算部件,通过将主车辆的车速与预期偏差时间相乘来计算前向观察点;前向观察点横向位移计算部件,在偏转角和该前向观察点的基础上计算该前向观察点处的横向位移;车道偏差趋势确定部件,在该前向观察点横向位移的基础上确定该主车辆是否处于车道偏差趋势;以及标准改变部件,在该车道限定线的检测状况的基础上,改变用于确定该主车辆的车道偏差趋势的标准。 | ||
搜索关键词: | 车道 偏差 报警 系统 | ||
【主权项】:
1.一种车道偏差报警系统,包括:车道限定线检测部件,用于检测主车辆行驶的车道的车道限定线;以及标准改变部件,用于在所述车道限定线的检测状况的基础上,改变用于确定所述主车辆的车道偏差趋势的标准。
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