[发明专利]电子部件安装装置校正方法和使用该方法的装置无效
| 申请号： | 200410029520.1 | 申请日： | 2004-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN1532520A | 公开（公告）日： | 2004-09-29 |
| 发明（设计）人： | 师冈博明;石泽勇治 | 申请（专利权）人： | 重机公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G03B15/00;G03B29/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电子部件安装装置校正方法和使用该方法的装置。用于对基板识别照相机的坐标系与部件识别照相机的坐标系的相互间的偏差进行校正，该方法包括：使用部件识别照相机(16)对该夹具部件(30)进行摄像的步骤，使用上述基板识别照相机(17)对上述夹具基板上的标记进行摄像的步骤；把上述夹具部件(30)安装到上述夹具基板上的步骤；使用部件识别照相机(16)求出部件中心，计算出与根据上述夹具基板的标记由上述基板识别照相机(17)求出的部件安装中心位置的偏差量的偏差量算出步骤及根据在上述偏差量算出步骤算出的偏差量，对上述基板识别照相机或上述部件识别照相机的坐标系进行校正的校正步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 部件 安装 装置 校正 方法 使用 | ||
【主权项】：
1.一种照相机位置偏差校正方法，是一种对用于对夹具基板上的标记进行位置识别的基板识别照相机的坐标系与用于对安装到夹具基板上的夹具部件进行位置识别的部件识别照相机的坐标系的相互间的偏差进行校正的位置偏差校正方法，其特征在于，包括：摄像步骤，使用通过上述各识别照相机能够识别夹具部件的中心位置在坐标系上的偏差量的夹具部件，在保持上述夹具部件的姿势的状态下使用上述部件识别照相机对该夹具部件进行摄像；摄像步骤，使用上述基板识别照相机对上述夹具基板上的标记进行摄像；安装步骤，根据由两个识别照相机摄像的摄像结果，把上述夹具部件安装到上述夹具基板上；偏差量算出步骤，使用上述基板识别照相机对所安装的夹具部件的标记进行摄像，算出所求出的识别中心位置与根据上述夹具基板的标记由上述基板识别照相机求出的部件安装中心位置的偏差量；以及校正步骤，根据在上述偏差量算出步骤算出的偏差量，对上述基板识别照相机或上述部件识别照相机的坐标系进行校正。
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