[发明专利]自动行走式清扫机及其运转方法无效
| 申请号： | 200410030021.4 | 申请日： | 2004-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN1535646A | 公开（公告）日： | 2004-10-13 |
| 发明（设计）人： | 柄川索;荒井穰;一野濑亮子;朝康博;田中博文 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所;日立家用电器公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李德山 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种自动行走式清扫机及其运转方法。能够用自动行走式清扫机迅速地无遗漏地进行清扫。在用自动行走式清扫机(1)进行清扫中，开始时使清扫机的吸入口(3)的侧面沿房间(30)的一个壁面(21)移动。在该移动中，设定清扫机的行进方向的基准。其次，如果达到房间的角部(36)则在直角沿壁面(22)行进预定距离后进一步拐过直角，按照先前设定的基准方向行走。如果达到与壁面(22)对置的壁面(24)则描绘螺旋形状地沿壁面(24)移动。这时，确认并校正先前设定的基准方向。如果在行走途中存在障碍物(31、32)，则按照预先决定的基准沿避开路径(223)行走，或者，在到该障碍物之间沿描绘螺旋的路径(252、253、254)行走。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 清扫 及其 运转 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可以自律行走的自动行走式清扫机，其特征在于：设置使清扫机移动的移动部件、控制该移动部件的控制部件、检测清扫机的方位角的方位角检测部件、和位于清扫机的一个侧部可以检测壁面的壁面检测部件，上述控制部件当使清扫机沿由上述壁面检测部件所检测的用于区划清扫对象的房间的壁面行走时，根据由上述方位角检测部件所检测出的方位角，决定矩形状的行走路径，驱动上述驱动部件以便使清扫机沿该行走路径移动。
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