[发明专利]汽车的车道保持控制设备和方法有效
申请号: | 200410030162.6 | 申请日: | 2004-03-19 |
公开(公告)号: | CN1532101A | 公开(公告)日: | 2004-09-29 |
发明(设计)人: | 田家智;内藤原平;松本真次 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;G05D1/02 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 付建军 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在用于汽车的车道保持控制设备中,根据车辆从其正行驶交通车道的偏移趋势状态计算减速受控变量,并且根据该算出的减速受控变量控制作用在汽车各从动轮上的制动力。 | ||
搜索关键词: | 汽车 车道 保持 控制 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于汽车的车道保持控制设备,包括:一个减速受控变量计算部分,用于根据车辆对其正行驶的交通车道的偏移趋势状态计算减速受控变量;以及一个制动力控制部分,用于根据该算出的减速受控变量控制作用在汽车的各个从动轮上的制动力。
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