[发明专利]步进式电机控制设备和电子时钟

摘要

本发明用于更稳妥地检测结构简单的步进式电机是否旋转。晶体管在停止驱动电机之后紧接的第一检测周期中导通，以给定频率控制晶体管导通/截止操作，并从终端获得在电阻器中产生的检测信号。因为电流在晶体管的等效二极管的反方向上流动，所以在电机没有旋转时，将检测信号抑制为不高于门限电压的电压。在第一检测周期之后紧接的第二检测周期中，晶体管导通，以给定频率控制晶体管的导通/截止操作，并从终端获得在电阻器中产生的检测信号。在第二检测周期中，因为电流在晶体管的等效二极管的正向上流动，所以不受限地产生检测信号，并根据电机的旋转得到较高的稳态电压的检测信号。

主权项

1.一种步进式电机控制设备，其包括：彼此串联的第一和第二开关元件；彼此串联的第三和第四开关元件；步进式电机的线圈，其被连接于第一和第二开关元件的节点与第三和第四开关元件的节点之间；第一串行电路，其包括与第一开关元件和第一检测元件并联的第五开关元件；第二串行电路，其包括与第三开关元件和第二检测元件并联的第六开关元件；控制装置，其响应于一个驱动脉冲，控制第一到第四开关元件的导通/截止操作，以允许电流在线圈中流动来旋转地驱动该步进式电机，该控制装置还响应于一个旋转检测控制脉冲，控制第四、第三、第五和第六开关元件的导通/截止操作，该旋转检测控制脉冲是在根据该驱动脉冲来旋转地驱动步进式电机之后紧接着的旋转检测周期中、在完成提供驱动脉冲之后立即提供的；以及一个检测装置，其基于一个在第一和第二检测元件与线圈之间产生的电压与一个给定的门限电压的比较结果，来检测步进式电机存在/不存在旋转；其中在通过根据驱动脉冲导通第一和第四开关元件来旋转地驱动步进式电机的情况下，控制装置导通第四和第五开关元件，并且在完成提供驱动脉冲之后紧接的第一给定的周期中以一个给定的频率控制第三开关元件的导通/截止操作，该控制装置还导通第三开关元件和第六开关元件，并且在第一给定周期过去之后的第二给定周期中以一个给定的频率控制第四开关元件的导通/截止操作；在通过根据驱动脉冲开启第二和第三开关元件来旋转地驱动步进式电机的情况下，控制装置导通第三和第六开关元件，并且在完成提供驱动脉冲之后紧接的第一给定的周期中以一个给定的频率控制第四开关元件的导通/截止操作，该控制装置还在第二给定的周期中导通第四开关元件和第五开关元件，并且以一个给定的频率控制第三开关元件的导通/截止操作：以及在第五开关元件导通时，该检测装置基于在第一检测元件与线圈之间产生的电压与门限电压的比较结果，来检测步进式电机存在/不存在旋转，并且在第六开关元件导通时，该检测装置基于在第二检测元件与线圈之间产生的电压与门限电压的比较结果，来检测步进式电机存在/不存在旋转。