[发明专利]一种门窗试验机

摘要

本发明公开了一种门窗试验机，包括机架、门窗框架、机械手，所述机械手包括转动装置、推动装置和摆动装置，摆动装置包括以安装在门窗框架旁的转动支点为中心摆动的摆臂，该摆臂由直臂和与转动支点连接的支撑臂组成；转动装置包括依次连接的在直臂上安装的第一驱动装置，通过直臂前部与其连接的柔性连接机构带动把手夹旋转；推动装置包括水平旋转架、第二驱动装置、丝杠及套设在丝杠上的联接座，第二驱动装置可通过丝杠、联接座带动摆臂以转动支点为中心摆动。本发明门窗试验机利用转动装置转动把手，利用推动装置并经摆动装置传动后拉动门窗作90度的旋转开关动作，同时还可实现上悬开关动作。

主权项

1、一种门窗试验机，包括机架、门窗框架、固定在所述机架上包括转动装置和推动装置的机械手，其特征在于，所述机械手还包括摆动装置，其中：所述摆动装置包括通过第一转动支点固定在机架上的摆臂，该摆臂包括平行于门窗平面的直臂部分和从直臂部分侧面延伸出的与所述第一转动支点连接的支撑臂部分，所述摆臂可以所述第一转动支点为中心摆动；所述转动装置包括依次连接的第一驱动装置、柔性连接机构和把手夹，所述第一驱动装置安装在所述直臂上，通过在所述直臂前部与其连接的所述柔性连接机构带动所述把手夹旋转；所述推动装置包括通过第二转动支点固定在机架上的水平旋转架，安装在所述旋转架上的相互连接的第二驱动装置和丝杠，以及通过丝母套设在所述丝杠上的联接座，所述联接座与所述直臂后端固定连接；所述第一支点在所述门窗框架的枢轴旁并朝向门窗开启一侧，所述第二驱动装置带动所述丝杠旋转时，所述联接座沿丝杠轴向运动，通过相连的所述直臂后端带动所述摆臂以所述第一转动支点为中心摆动，所述水平旋转架同时以所述第二转动支点为中心转动。