[发明专利]闭回路控制系统及其方法

摘要

闭回路控制系统包括受控系统、第一监测单元、第二监测单元以及反馈控制单元。受控系统具有受控变量及控制变量。第一及第二监测单元是分别用以感测受控系统，并输出对应控制变量的第一及第二反馈值。反馈控制单元根据第一反馈值或第二反馈值与设定值的差值经程序运算后输出控制受控系统，使该受控系统的控制变量到达预设的设定值，并利用第一反馈值及第二反馈值的绝对差值判断监测单元是否正常。当绝对差值小于误差预定值时，控制单元根据第一反馈值控制受控变量。当绝对差值不小于误差预定值时，锁定受控变量为固定值，并根据正常的第一反馈值或第二反馈值控制受控变量。

主权项

1.一种闭回路控制系统，包括：一受控系统，具有一受控变量及一控制变量；一第一监测单元，用以感测该受控系统，并输出对应该控制变量的一第一反馈值；一第二监测单元，用以感测该受控系统，并输出对应该控制变量的一第二反馈值；以及一反馈控制单元，用以根据该第一反馈值及该第二反馈值的一绝对差值，以控制该受控变量；其中，当该绝对差值小于一误差预定值时，该反馈控制单元根据该被选择的第一反馈值或第二反馈值调整该受控变数，且当该绝对差值不小于该误差预定值时，该反馈控制单元锁定该受控变量为一固定值。