[发明专利]无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手无效
| 申请号： | 200410036494.5 | 申请日： | 2004-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN1788909A | 公开（公告）日： | 2006-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王安敏;迟彦孝;李锋;张凯;王守城;张明;王冠中;赵海霞;李军英;刘艳香 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B23K20/10 | 分类号： | B23K20/10;B29C65/08;B23K37/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266042山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。本发明中的无纺布锥形口罩耳带焊接方法为机械手右手臂(7)及左手臂(9)分别夹持并裁断耳带(14)，然后送耳带(14)到焊接位置，焊接气缸(15)及(16)分别压住上手指，使耳带(18)及(19)两部分压在口罩本体(17)上，然后进行焊接。采用这种方法的操作机械手主要包括机械手右手臂(7)及左手臂(9)。每只机械手手臂包括带有矩形缝隙的下手指、下部有一矩形凸台的上手指，上手指及下手指上有相互配合工作的刀具部件。 | ||
| 搜索关键词： | 无纺布 锥形 口罩 焊接 方法 操作 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法，其特征在于采用下述步骤：a)机械手右手臂(7)及左手臂(9)前伸，此时耳带(14)在机械手右手臂(7)及左手臂(9)各自的上下手指之间；b)上手指(3)与下手指(1)咬合，矩形凸台(6)推动耳带(14)通过矩形缝隙(11)达到下手指(1)的底部；c)下手指(1)侧面刃口(13)与上手指刀具(2)互相咬合剪断耳带(14)的多余部分；d)定位气缸(8)前进使机械手右手臂(7)及左手臂(9)达到焊接位置；e)矩形凸台(6)支撑住耳带(14)，焊接气缸(15)及(16)动作压住上手指(3)，使矩形凸台(6)底部的耳带(18)及(19)压在口罩本体(17)上；f)口罩本体(17)由超声波焊接头(20)支撑住，超声波焊接头(20)接通工作电源把矩形凸台(6)底部的耳带(18)及(19)与口罩本体(17)焊接在一起。
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