[发明专利]基于状态的自适应反馈/前馈PID控制器

摘要

一种基于状态的自适应反馈/前馈PID控制器包括模型组部件，它可通信地连接到一个过程输入，具有定义多个过程区域的状态变量和多个被编组为过程区域的模型。每个被编组的模型包括多个参数，它们具有从被分配到相应参数的一组预定初始值选择的一个值。自适应控制器还包括：误差产生器，它可通信地连接到模型组部件和过程输出；模型评估部件，被配置来计算对应于一个模型的模型均方误差，并且将所述模型均方误差与在模型中表示的参数值相关联；参数内插器，它可通信地连接到模型评估部件，用于计算用于在模型中表示的参数的相应自适应参数值；以及控制器更新部件，用于响应于在自适应周期结束时的自适应参数值而更新控制器。

主权项

1.一种自动转换自适应PID控制器的方法，包括：定义一个模型组，它具有多个表示受控过程的独立模型，其中每个模型包括多个参数值；定义在所述模型组内的多个模型子集，其中每个模型子集包括表示过程变量输入的状态参数和多个表示模型子集的初始参数值；确定状态参数，并且使用与状态参数相关联的多个初始化参数值来更新PID控制器；评估在对应于状态参数的模型子集中的每个模型，并且计算每个模型的模型均方误差；将自适应参数值确定为模型均方误差的函数；并且响应于自适应参数值来更新PID控制器。