[发明专利]一种将单CAN总线模块扩展成双CAN的电子控制单元的方法

摘要

本发明公开了属于电子控制技术领域的用于对CAN总线有要求的工业现场控制，尤其适用于有CAN网桥要求的车用现场控制的一种将单CAN总线模块扩展成双CAN的电子控制单元的方法。该方法是将Motorola 68MC376单片机和Intel 82527 CAN控制器芯片的数据总线、地址总线和控制总线相应连接，两组CAN信号通过光电隔离连接到CAN收发器中，实现CAN总线的外部连接，再通过软硬件配置，将Intel82527 CAN映射到Motorola 68MC376单片机的寻址空间内，实现了基于Motorola 68MC376的CAN模块的扩展。适用于对CAN总线有要求的工业现场控制，尤其适用于有CAN网桥要求的车用现场控制。该方法还适用于Motorola 68K乃至PowerPC 500系列单片机进行进一步扩展，实现更多路的CAN扩展。

主权项

1.一种将单CAN总线模块扩展成双CAN的电子控制单元的方法，该方法是以Motorola 68MC376单片机不能够直接应用于两个或者多个CAN网络中的现状为例，通过对该单片机的外部进行相应的扩展，其特征在于：将Intel82527芯片的地址总线、数据总线和控制总线与Motorola 68MC376单片机的地址总线、数据总线和控制总线对应连接，再通过相应的软硬件配置，Intel.82527形成的CAN模块映射到Motorola 68MC376单片机的寻址空间，从而实现将Motorola 68MC376单片机周边扩展成含有双CAN的电子控制单元，并且还实现自动中断向量的配置；具体方法为：先设U1为Motorola 68MC376单片机，设U17为Intel 82527 CAN控制器，将U1的A0～A7直接连接到U17的相应引脚形成地址总线连接，U1的D8～D15直接连接到U17的相应引脚形成数据总线连接，控制总线包括R/W读写信号，片选信号CS4，数据应答信号DSACK0，中断配置信号INT和复位信号PE7，其中INT信号通过三端跳线Jumper2或Jumper3，实现在IRQ4或者IRQ5之间的灵活选择；INT信号上拉接高电平，U1的AVEC通过电阻下拉接地，DSACK1通过电阻上拉接到高电平；U1的CANTX0和CANRX0构成CANA的原始信号；U17通过跳线输出的RCAN、TCAN构成CANB的原始信号，连接到标准的CAN光隔输出电路中，形成CANA和CANB两路CAN信号；其中光隔的后级是由隔离电源形成的供电，从而保证CAN网络的电磁性能。