[发明专利]全向钻机

摘要

本发明涉及钻机，它包括机座，可安装钻具的导杆(14)，及使导杆定位的定位系统(30)。该系统包括：可变形平行四边形(44)；在平行四边形和机座中间的机械连杆(46)；可绕自身轴线相对于平行四边形第一边(68)转动的轴，其中该轴与该边夹角不变；控制部件，其可在保持平行四边形顶角与连杆系统(46)相对静止的同时使平行四边形(44)的第一边绕该固定顶角(72)旋转；用于使安装成可旋转的轴在平行四边形平面内作平动的部件；及在旋转轴端部和导杆之间的机械连杆系统(40)。

主权项

1.一种钻机，其包括机座(10)，用于接纳钻具的导杆(14)，和定位系统(30)，其中该定位系统使导杆能相对于机座定位从而给予导杆所要求的位置和方向，所述钻机的特征在于，定位系统包括：呈可变形的平行四边形(44、46)的结构；第二机械连杆系统(46)，其将所述平行四边形连接到所述机座上；旋转轴(82，122)，其安装成可绕其自身轴线相对于平行四边形的边(68、118)转动，所述轴保持在平行四边形的平面内，所述轴(82、142)与所述边(68、118)之间的的夹角是恒定的；第一控制部件，其可在保持平行四边形顶角(70、70′)与所述机械连杆系统相对静止的同时使平行四边形上带有所述旋转轴的边(68、118)绕所述静止的顶角旋转；控制部件，与第一控制部件无关，可使所述旋转轴(82，142)在平行四边形(44，444′)的平面内平动；和第一机械连杆系统(40)，用于使所述旋转轴的一端(82a)与所述导杆(14)连接起来，致使纵轴在平行四边形平面上的投影与该轴形成一恒定的夹角。